Giáo hoàng Urbanus IV sinh tại Troyes (Pháp) với tên là Jacques Pantaléon trong một gia đình có nguồn gốc tầm thường, cha ông là một thợ vá giày.

Ông là giáo sĩ ở nhà thờ chính tòa khoảng năm 1195, linh mục và nhà thuyết giảng năm 1215, gắn bó với Giám mục Laon năm 1216, tiến sĩ thần học năm 1220.

Ông là tổng phó tế của Laon năm 1238 rồi Liège năm 1241; tuyên úy nhà nguyện của Giáo hoàng; Giám mục Verdun năm 1253 rồi thượng phụ Giêsusalem năm 1255.